BEV+Transformer推动的高阶智能驾驶开发模式升级的新浪潮，意味着，未来不管是纯视觉感知，还是多传感器融合感知，对于数据驱动的依赖越来越明显。

而对于终端功能上车来说，随着车型价位下探，硬件预埋（数据采集，辅助功能开发和体验迭代）+软件付费，无疑将成为主流趋势。

(资料图片仅供参考)

此前，理想汽车相关负责人表示，构建数据闭环能力，比如测试端开发自主学习系统，不需要工程师亲自找bug。这是在不到一年时间内拿出不逊色友商的智能驾驶系统的核心原因。

目前，开发迭代模式上，理想也采用了和特斯拉相同的“影子”模式，智能驾驶算法的开发版本和当前版本同时下放用户终端，比较相同场景下算法能力，从而实现快速迭代。

公开数据显示，截止今年4月份，理想汽车高速NOA里程已超过1.4亿公里；以今年五一出行报告数据显示，理想AD辅助驾驶总里程1647万公里，占行驶里程11%。而随着今年城市NOA的推出，智能驾驶里程占比无疑还将快速提升。

五一出行报告显示，理想ONE有超过36%的用户使用辅助驾驶，理想L系列车型接近53%的用户使用辅助驾驶。而导航辅助驾驶行驶里程超过780万公里，相较平时增长了186%。

目前，理想汽车智驾训练里程已超4亿公里，时长超1074万小时，相当于一辆车不间断行驶1226年。预计到明年，理想汽车的训练里程数将会再次翻倍。

“智能驾驶应当是新时代智能化汽车天然的一部分，”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋博士表示，智驾将变成用户的资产，而非费用负担。不过，相比于理想车型的价格定位，大部分30万元以下车型，仍受到智能驾驶软硬件成本的制约。

此前，在理想ONE研发过程中，资本市场偏爱“软件后付费”的造车新势力，认为持续的软件收益是科技公司持续盈利的重要途径。但理想汽车内部经评估后认为，如果最终只有极少数消费者会选装，这既不利于消费者体验，也不利于算法的迭代。

事实上，最终的全系标配软硬件的选择，间接推动了理想汽车当下在国内高阶智能驾驶赛道的领跑地位。无论是搭载车队的数量，还是获取的高质量行车数据。

而同样受益于大规模数据采集的特斯拉，在今年初对外披露的数据显示，FSD Beta项目已经达到了一个重要的里程碑，自2020年10月推出以来，累计里程已超过1.5亿英里（相当于2.4亿公里）。

对此，特斯拉CEO埃隆·马斯克再次强调了这一数字的指数增长和数据对完善技术的重要性。「通过大数据投喂，加强神经网络训练，将提高自动驾驶功能的安全性和可靠性。」

「数据是智驾算法的生产资料，大量试验车、量产车的数据上传让海量数据成为可能。在海量数据的基础上进行高质量数据的生产，并建立有效长尾数据覆盖将是核心步骤。」在广汽研究院智能网联中心自动驾驶总师王明明看来，接下来高效处理数据会是数据驱动的关键，数据处理效率决定软件迭代周期。

比如，此前为了降低成本，大部分车企开始寻求如何在高速NOA场景，尽量不依赖高精度地图（对于车企或者用户来说，也是一笔不小的支出），而BEV+Transformer的加持，在一定程度上已经可以解决问题。

在这个逻辑下，硬件成本仍是NOA下沉普及的决定性因素之一。这一点，在特斯拉的技术路线（纯视觉）策略上，可见一斑。高工智能汽车行业研究院监测数据显示，2023年1-4月中国市场乘用车提供NOA选装配置车型交付23.96万辆，同比增长87.63%，其中，30万以下车型占比已经超过25%。

而目前，硬件预埋最大的成本支出，主要是几个方面：一、大算力（冗余）计算平台及域控制器，二、周视摄像头，三、增加毫米波雷达，甚至是激光雷达；这意味着，哪家供应商可以为车企提供高性价比NOA方案（比如，硬件复用），就有更大的机会胜出。

“当前，用户也比较看重性价比，不会纯粹追逐几万元的高端智能驾驶方案，”在今年的上海车展期间，地平线智能汽车事业部总裁张玉峰在接受公开采访时表示，在降价潮之下，车企变得更加理性务实，比如追求一颗芯片解决行车和泊车的最基础需求，而不是采用两套方案。

比如，地平线和比亚迪合作，基于征程5芯片+BEV融合感知方案将于年内量产。同时，这套架构不仅适用于图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，目前比亚迪标配L2级辅助驾驶车型交付均价在22万元左右。

公开数据显示，目前，地平线已有超过120款合作车型前装定点、超过50款合作车型量产上市，征程5的累计出货量超过10万片、征程芯片累计出货量超过300万片。

这意味着，比亚迪旗下车型大规模升级NOA以及过往高标配率的产品策略，将进一步带动国内NOA产业链继续加快「降本」进程。高性价比，灵活可扩展，也将成为行业主旋律。

比如，轻舟智航在今年上海车展上业界首发基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版“轻舟乘风”高阶辅助驾驶解决方案，以极致的性价比实现高速NOA+L2全功能。

这套全新方案的特点之一，就是通过小幅升级摄像头（环视复用周视，减少额外的硬件）及行泊一体域控（基于单征程5芯片），实现11V5R方案99%的功能。

此前，主攻L4级自动驾驶的小马智行，也在今年推出了辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”，并在年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案。

其中，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品，从而大幅降低车企数据闭环系统的开发成本。此外，小马智行从千元级到万元级的量产方案，对成本和性能灵活配置，也极具吸引力。

宏景智驾同样在今年上海车展重磅发布了三款新品：基于BEV新一代感知技术的高阶智驾系统方案、支持NOA的单征程3行泊一体域控制器和单征程3智能摄像头模组。

其中，单征程3行泊一体域控制器，单颗SoC支持行车、泊车双场景，算法分时复用，经过极致的稀疏化和裁剪，在低算力平台上运行游刃有余。在行车场景，采用5R5V传感器配置，可实现高速导航辅助驾驶系统（高速NOA），同时，泊车功能未来还可支持升级至记忆泊车（HPP）。

此外，全新基于单颗征程3打造的智能摄像头产品，在算力仅有5TOPS的有限条件下，能够支持800万像素高清摄像头，可实现的功能上探至「拨杆自动变道」。

在市场端，高工智能汽车研究院监测数据显示，和2022年相比，今年1-4月新增交付NOA配置车型数量增长约20%，同时实际标配交付量达到11.23万辆，同比增长85.31%。

数据显示，以今年1-4月为统计口径，NOA标配交付车型均价为35.33万元，同比下降9.39%。星途遥光、小鹏P5、哪吒S、荣威RX5等搭载NOA的车型价格已经下探至20万元以内。

高工智能汽车研究院预测，随着下半年更多NOA搭载新车的上市交付，尤其是一线品牌走量车型的加入，今年NOA前装标配搭载量有机会冲刺50万辆大关。而硬件预埋，则有机会释放百万套市场需求。

标签：